特に、有名なヨガ経典としては「ヨーガ・スートラ(紀元後2~4世紀)」などが存在しております。
ヨガの歴史は、たいへん古い。その起源は、数千年前にまで、さかのぼる事ができる。
ヨガ、という用語が出てくる最も古い文献は、紀元前500年頃の「タイッティリーヤ・ウパニシャッド」です。
こちらの「カタ・ウパニシャッド(紀元前350~300年頃)」では、ヨガの説明が、なされておりますね。
その後も、ヨガの経典の編纂の歴史は続きます。特に、有名なヨガ経典としては「ヨーガ・スートラ(紀元後2~4世紀)」などが存在しております。
ヨガは、バラモン教やヒンドゥー教だけでなく、仏教やジャイナ教でも修行法として受け入れられた歴史があるんです。